CiA 402插件模块执行驱动和运动控制的CANopen设备子协议，基于CiA 402标准，同样被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。
全套 API 函数可控制设备状态和操作模式。该执行程序能够管理高达8个轴并支持归巢模cia402式（Homing Mode）、轨迹位置模式（Profile Position Mode）、轨迹速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和轨迹扭矩模式（Profile Torque Mode）。
CiA 402 插件还包含一个专用的 DS402 插件用于CANopen设备监视器 (CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合 CiA 402 标准的多轴CANopen设备：
- 状态机列表单：在 CiA 402 状态机内图形化显示驱动的状态并且连续显示驱动的状态字
- 轨迹位置列表单：简化的测试和调试一个驱动，提供一个舒服的用户界面可轻松配置和实行位置轨迹
- 对象扩展：附加到对象上的专用弹出菜单，可进入对象词典，并且用鼠标点击可马上进入CANopen设备的状态和控制字
P/N SO-1047 - 评估版 2.1.0 包括 CANopen 设备监视器 V3.2.6.0 和 CANopen 配置管理器 V1.4.3.0
cia402
货号
说明
cia402
SO-1081
CANopen CiA 402 插件：CANopen CiA 402 插件源代码、DS402 plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置软件组件)、文档、许可证合同
(需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP)
(需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP)
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