最近在调试新板卡，由于gpio不够用，使用了aw9523 
gpio扩展芯片，调试记录如下
驱动可参考https://blog.csdn.net/zuoanyouzhuan_/article/details/126286937
此处我也贴出我修改过的 ，代码还没有完善，比如aw9523_gpio_direction_out函数
dts设置如下
由于现在仅仅使用AW9523B的gpio功能，不使用LED或中断功能，所以dts里和代码里没有设置为终端控制器
使用时可以使用EXPORT_SYMBOL_GPL导出函数，在其他模块使用或者在dts中直接引用，因为已经在驱动中devm_gpiochip_add_data注册
驱动中实现的的aw9523_gpio_set和aw9523_gpio_get以及aw9523_gpio_direction_out实际上就对应操作gpio的通用函数，如下可以看到调用流程
设置gpio时会调用gpio扩展芯片expander的中gpio_chip.set/get函数
相关文件以及源码可以通过链接下载，里面包含可aw9523 和 tca6424 扩展gpio
另外有些gpio扩展芯片驱动可能需要在uboot中使用，下篇通过我自己的理解写一下
