最近遇到一个小问题，感觉很有意思便记下来分享一下 ，顺便也为日后类似的问题提供点思路：
使用stm32串口发送数据 ，串口是单线半双工模式，要求数据发送前串口变成发送模式，张十三发送完后立即变回接收模式，发送操作使用DMA来发送，程序开了串口中断和DMA中断，串口中断主要是用于接收与解析
数据，DMA中断是想用于操作串口收发模式切换，发现DMA发送时最后一个数据老是发不出来。
经过分析定位发现是因为DMA将传输完成后，串口其实还没有将所有的问题发送出去（至少还有一个字节没发出去），然后修改操串口收发模式切换时间点将该问题解决，具体为：串口在DMA传输前由接收模式变成发送模式，在DMA传输完成中断中开启串口发送完成中断，在串口发送完成中断中将串口工作模式从发送模式变回接收模式，问题完解决，相关配置代码如下：
串口配置：
DMA配置：
串口中断：
?
DMA中断：
?
