安达卢西亚马自15世纪以来就被认为是一个独立的品种，几个世纪以来，其体型变化不大。在该品种的历史上，它因作为战马而闻名，并被贵族们所珍视。安达卢西亚马被西班牙政府用作外交工具，欧洲所有国王都驾驭和拥有西班牙马。在19世纪，战争、疾病和杂交导致该马的种群数量大大减少，尽管在19世纪末马匹数量出现了复苏迹象，但这种趋势一直延续到20世纪初。20世纪60年代以前，西班牙安达卢西亚马的出口一直受到限制，虽然该品种的数量很少，但该品种还是在世界各地传播开来。2010年，全世界登记注册的安达卢西亚马超过185000匹。
安达卢西亚马是葡萄牙的卢西亚塔诺马的近亲，并且安达卢西亚马已经被用来培育许多其他马品种，特别
是在欧洲和美洲。许多欧洲温血马以及西半球的马品种，如阿兹台克马都有安达卢西亚马的血统。经过几个世纪培育，安达卢西亚马被选育为擅长竞赛和耐力优良的品种。这些马最初被用于盛装舞步、驾乘、斗牛比赛，当然也是家畜马。现代安达安达卢西亚马卢西亚马常被用于马术活动，包括盛装舞步、障碍超越和驾乘比赛。该品种在电影中也常常出镜，特别是在历史和奇幻史诗类型的电影中。
