北洋六镇的正式名称为新建陆军第一至第六镇，是清末拱卫京畿最强的武装力量，实际由袁世凯掌控，成为民初北洋军阀的前身。
新建陆军第一镇（先驻保定，后移驻京北）
第一镇是由旗兵中挑选“年力精壮者”经训练而成，统制官初为凤山代理，后由何宗莲接任。
凤山
步队第一协统领：曹锟、步队第二协统领：朱泮藻（民初改镇为师，为陆军第一师，直属陆军部，师长先后为何宗莲、蔡成勋）。因系旗兵组建的队伍，初时不能完全被袁世凯掌握。
第一镇军歌：《颂龙旗》
于斯万年，亚东大帝国！山岳纵横独立帜，江河漫延文明波；四百兆民神明胄，地大物产博。扬我黄龙帝国徽，唱我帝国歌！
新建陆军第二镇（驻直隶迁安）
由原武卫右军编练而来。成镇之时，原定番号为第一镇，后番号为旗兵所用，于是改为第二镇。统制官：王英楷（后改为陆军第二师，师长先后为王英楷、张怀芝、马龙标、王占元、王金镜、孙传芳）。
王英楷
步队第一协统领：张怀芝、步队第二协统领：刘超佩；
马队第二协统领：吴凤岭；
步队第一标统带：王占元、步队第二标统带：朱泮藻、步队第三标统带：卢永祥、步队第四标统带：鲍贵卿；
马队第一标统带：王怀庆；
炮队第一标统带：田中玉。
第二镇军歌：
我车既攻我马同，男儿敌忾奏肤功，内统一，外独立，世界仰英雄。国徽五色，长使耀晴空。发轫云程钦此日，一鼓作气，先后从戎，看旌旗所指，箪指融融。
新建陆军第三镇（驻直隶保定）
统制官：段祺瑞（后改为第三师，师长先后为段芝贵、段祺瑞、曹锟、吴佩孚，是吴佩孚赖以成名的部队）。
段祺瑞
步队第五协统领：雷震春、步队第六协统领：张永成；
步队第九标统带：徐占凤、步队第十标统带：唐天喜、步队第十一标统带：王振畿、步队第十二标统带：张殿如；
马队第三标统带：张国泰。
第三镇军歌（吴佩孚作词、作曲）
北望满洲，渤海中风浪大作。想当年，吉江辽沈，人民安乐。长白山前设藩篱，黑龙江畔列城郭，到而今倭寇任纵横，风云恶！甲午役，土地削；甲辰役，主权堕。江山如故，夷族错落。何日奉命提锐旅，一战恢复旧山河，却归来，永作蓬山游，念弥陀。
新建陆军第四镇（驻直隶马厂）
由北洋常备军右镇编练而来，统制官：吴凤岭（后改为第四师，师长先后为段祺瑞、吴凤岭、陈光远、杨善德、陈乐山）。
步队第三协统领：马龙标、步队第四协统领：陈光远；
步队第五标统带：杨善德、步队第六标统带：叶长盛、步队第七标统带：谭振德、步队第八标统带：李瑞；
炮队第二标统带：徐万鑫；
马队第二标统带：孟恩远。
第四镇军歌（“北洋”最流行的一首军歌）
三国战将勇，首推赵子龙，长阪坡前逞英雄，战退千员将，杀退百万兵，怀抱阿斗得太平。
还有张翼德，当阳桥前等，七啾喀嚓响连声，桥塌两三孔，河水倒流平，吓退曹营百万兵。
云长武艺精，温酒斩华雄，孟德帐下显威风。五关斩六将，保嫂寻皇兄，匹马单刀千里行。
翼德闭了城，后有蔡阳兵，擂鼓三通响连声。蔡阳丧了命，翼德吃一惊，从此兄弟又重逢。
武侯是孔明，火烧新野城，博望坡前显奇能，草船去借箭，饮酒在船中，得箭十五有余零。
择雾借东风，连环巧计成，火腾空中天地惊，满天飞火星，江水血染红，烧死曹营百万兵。
马超报父仇，倒反西凉城，潼关前面大交兵，孟德败了阵，割须要逃生，马超追赶不放松。
孟德前面跑，马超把抢拧，稀里哗啦响连声，枪刺树干中，孟德保性命，狼狈逃窜回了营。
黄忠老英雄，保守长沙城，云长奉命去出征，二人对了阵，先礼而后兵，马跑疆场显奇能。
来往数十阵，未见输和嬴，云长拖刀计谋成，黄忠马陷坑，云长刀留命，箭射盔樱报恩情。
北洋六镇新建陆军第五镇（驻山东济南）
由北洋常备军第5镇演化而来，统制官：吴长纯（后改为第五师，师长先后为张怀芝、张永成、张树元、靳云鹏、郑士琦、孙宗先）。
吴长纯
步队第九协统领：马良、步队第十协统领：叶长盛。
