贝加莱X20系列CPU模块X20CP3586
一、工控软件的结构特点及干扰途径
在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：
＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。
＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。
＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。
＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：
＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。
＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。
＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。
＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。
＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。
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工控机，简单说就是工业电脑，或者工业计算机，是工业控制计算机的简称。主要应用在在工业场合和类工业场合，为其它行业提供安全、可靠、智能化的技术支持。因为稳定性、可靠性、环境适应性、可扩展性以及安装方便等优势，工控机在工业和类工业行业占据非常重要的地位。
工控机一种适应复杂工作环境的工业计算机，其电源、机箱、主板都是为了能适应长时间不间断工作而设计的。为了更好地使用工控机，使工控机始终保持良好的工作性能，在日常使用中需对工控机进行必要、合理的维护。
工控机的日常维护：
1、在工控机使用过程中，不要随意拆卸工控机，如果出现故障，参考工控机常见故障及排除办法。当工控机正常使用时，禁止移动工控机，以免由于震动损坏硬盘。此外，工业平板电脑的显示器容易造成损伤，不要用一般纸巾、布质品等来擦拭屏幕，也不要用手指头或笔等物品来触碰屏幕，可以使用显示器擦拭物品来处理。
2、为了提高工控机的散热效果，应该定期对工控机防尘海绵进行清洗。为了确保工控机高效可靠运行，定期对硬盘进行磁盘清理和磁盘碎片整理。为了防止因意外故障造成资料丢失应该定期地备份工控机中的重要数据。此外，如果工控机需要连接互联网或局域网，为了确保工控机可靠运行，需安装杀毒软件并定期保持更新，以防止病毒攻击造成的系统反应慢和控制错误。
3、必须使用正版许可的操作系统及相关应用软件。如果需要安装其它应用软件，先阅读需安装软件的说明书，确认是否与工控机的操作系统兼容并确认工控机硬件配置是否满足该软件对工控机硬件的要求。
4、为了确保工控机可靠运行，不要随意更改主板的BIOS设置。不要带电插拔板卡，以免造成静电损坏。当工控机遇到停电时，为了确保工控机能正常可靠的工作，应立即将工控机电源断开，确认电网稳定后再通电运行，以保证工控机稳定运行。
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