海康工业相机（海康工业相机调试教程）

海康机器人官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
根据购买设备的型号下载用户说明书

笔者实验室购买了两款，一款GigE网口接口的，一款USB接口

GigE网口接口

USB接口：MV-CA050-20UC

服务支持”>“下载中心”>“机器视觉”中下载MVS客户端安装包及SDK开发包。

1.1.1 Ubuntu18.04系统安装

下载安装压缩包，并解压

查看README如下：

说明：

树莓派选armhf架构，jetson选aarch64，pc机选x86_64，i386是32位pc。

armhf和aarch64区别就是armhf是armv7架构，如树莓派。aarch64是armv8架构，如jetson nano。

arm-none只有Samples，没有编译好的bin，也没有dpkg包，海康也没有提供源码，所以用不上。

实际安装：

方法1：

根据自己的系统选择解压相应的压缩包，打开INSTALL查看安装步骤

方法2：

或者使用deb的方式安装，方便卸载。tar和deb安装都可以

如下图所示：

编译demo1

编译demo2

打开当前目录的image.bmp照片，说明sdk的开发环境测试成功。

开启网络巨帧

海康工业相机

1.1.2 Windows 11 系统安装

解压并运行.exe文件进行安装，安装后打开软件，如图所示：

Windows下设置静态ip和打开网络巨帧设置
参考链接🔗关于海康工业相机连接电脑时出现链接速度低于1Ggps解决办法

Ubuntu 系统

GigE相机

USB相机

项目目录结构

其中从安装目录中拷贝，如下图所示，：自定义代码（基于python+OpenCV实现取流，显示、保存视频等），用于放入自定义的其他功能性脚本

相机控制分成枚举、打开、参数设置、关闭，销毁句柄五个步骤

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_23107577/article/details/113984935