项目需要调研一下无人机三维建模的信息
无人机三维建模核心技术是三维重建，或者说基于图片的建模（Image-Based Modeling）。
项目需要是建立园区的三维模型，其他应用上可以用于古街道、文物建模。
（参考http://www.sohu.com/a/141731974_154576）
另外室内建模也是三维重建吧，基于激光扫描的。
其他资料：三维重建技术在无人机方面的应用如何？三维重建未来的学术前景如何？
「新科技」什么！用手机就可以建一个3D模型
感觉以后百度地图上的建筑可能都会变成真实的三维模型吧，而不是现在的一块一块的。
一、请外面公司建模
? ??
1:1000 精度 ： 20000元/平方公里
1:500精度 ： 30000元/平方公里
1:350精度 ： 40000元/平方公里
1:150精度 ： 60000元/平方公里
按作业面积
计算（不足一平方公里按一平方公里计算）
另外还有对方的人工，出差费用，不过这个相对来说比较少。
最后的数字三维模型格式可以提要求，基本3d格式都有。但是模型是一个整体，无法对单个建筑操作。一般的做法是加上其他标注，在标注上操作。要切割模型也可以，是另一笔费用。
二、自己购买无人机建模
? ? 问题：
????? ? 1.建模方案？
????? ? 2.无人机选择？
????? ? 3.建模效果（精度）？
????? ? 4.速度？
? ? 1.无人机建模方案
????? ? 资料1：如何用大疆无人机三维建模之最简单办法
????? ? 无人机拍照->生成模型（云端生成/本地生成）
????? ? 拍照：或者叫采集，DJI GS PRO，altizure，pix4dmapper capture 等采集数据。
????? ? 云端生成模型：在altizure或者dronedeploy
????? ? 本地生成模型：PhotoScan摄影三维建模软件
????? ? 据说云端生成效果好，快速。
????? ? altizure是深圳珠科创新技术有限公司开发，有中英文界面，支持大疆的几款无人机。下载模型要收费，具体怎样收费继续研究。
????????dronedeploy是旧金山的一家公司开发的，纯英文。
? ? 2.无人机选择
????? ? altizure（）界面上有几款无人机：
????? ? 1.Mavic Pro
????? ? 2.Phantom 3&4
????? ? 3.Inspire 1 & 2
????? ? 4.M600 M100 A3 N3
????? ? 调研结果:
A3和N3只搜到飞行控制器
C4K:4096*2160
4K:3840x2160
C就是超高的分辨率。
4K图像就是指水平方向每行像素值达到或者接近4096个的图像，多数情况下特指4096*2160分辨率。而根据使用范围的不同，4K图像也有各种各样的衍生分辨率，例如Full Aperture 4K的4096*3112、Academy 4K的3656*2664以及UHDTV标准的3840*2160等，都属于4K图像分辨率的范畴。
就我们平时所接触的4K标准，多数情况下还是3840x2160分辨率，4K显示器及4K电视都是这个标准的。
考虑分辨率，考虑选择Phatom4，具体哪款呢？
Phantom 4 Advanced和Phantom 4 Pro具备同等高规格的相机配置、飞控和动力系统，相较于Phantom 4 Pro，Phantom 4 Advanced仅减少了后视视觉系统和红外感知系统，以及5.8GHz频段通信信号，但机身更轻盈，且价格更便宜，用户可根据个人预算选择购买
? ?感觉Phantom4 Advanced性价比更高。
? ? 项目需求上对分辨率当然是越高越好，其他都不是很重要。
?3.无人机限制规定
????? ?1.无人机管理条例
????????????
????? ?1.限飞区
????????? ? 限飞区原则：机场、政府机关、监狱、核电站等敏感区域。
????????? ? 大疆限飞区查询：https://www.dji.com/cn/flysafe/geo-map
????????? ? 上海：
???无人机建模?????? ? 北京：
????????? ? 杭州：
????????? ? 广州：
????? ? 2.信息备案
????????? ? 这个信息暂时没查清楚，似乎有些地区区域备案，有些地区不需要。
????????? ? 派出所电话没打通，继续询问。
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无人机购买后发现有个小卡片上写着
注意：根据中国民用航空局《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求，无人机拥有者在购买后必须到无人机实名登记系统（uas.caac.gov.cn）进行实名登记并在机身上粘贴二维码登记标记。未实施实名登记和粘贴登记标志的，监管部门将按照相关规定进行处罚。
这个卡片好小，用了一周多，被同事注意到。
到网站上注册了一下，用单位的信息，生成了个二维码，打印到纸上，沾到无人机上。
