直线的角度、倒角值、拐角圆弧过渡值以及加工图纸上的其它尺寸值，可直接图纸以直接输入这些值来编程。此外，任意倾角的直线间可以插入倒角或过渡尺寸编程圆弧。这种编程只在存储器工作方式有效。
指令格式：
说明：
沿着下图所示的曲线加工的程序如下：
为指令一条直线，应指令X，Z 和A 中的一个或两个。如果只指定一个，在下个程序段必须首先定义直线。
要指令直线的倾角、或倒角值或拐角R， 用一个逗号(，)指令如下：
，A-
，C-
，R-
在不用A 或C 作轴名的系统中，将3405 号参数的第4 位CCR 设为1，直线的倾角、倒角值或拐角R 可以不用逗号(，)指令如下：
A-
C-
R-
注：
1、下列G 代码不能在图纸尺寸直接指定的程序段中指令，也不能在定义图形的直接指定图纸尺寸的程序段间指令。
1)00 组的G 代码(G04 除外)
2)01 组中的G02 、G03 、G90 、G92 和G94 。
2、螺纹切削程序段中不能插入拐角圆弧过渡。
3、用图纸尺寸直接输入的倒角或拐角R 不能与倒角或拐角R 同时使用。
4、当前一段的终点是在下一段根据顺序指令的图纸尺寸确
定时，不能执行单段运行。但是在前一段的数控图纸终点可以执行进给暂停。
5、程序中交点计算的角度容差是±1°。(因为在这个计算中得到的移动距离太大。)
1) X-，A-；(如果角度指令值为0°±1°或180°±1°以内的值，产生057 号P/S 报警)。
2) Z-，A-；(如果角度指令值为90°±1°或270°±1°以内的值，产生057 号P/S 报数控图纸警)
6、在计算交点时如果两条直线构成的角度是在±1°以内，就产生报警。
7、如果两条直线构成的角度在±1°以内，倒角或拐角%被忽略。
8、尺寸指令(绝对编程)和角度指令都必须在只指定角度指令的程序段之后指令。
(例) N1 X-，A-，R-；
N2 ，A-；
N3 X-Z-，A-；
(除了尺寸指令之外，角度指令必须在3 号程序段中指令)
例
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