S7-1200控制五轴伺服程序案例：结构化编程技巧与多种模式应用，包括脉冲定位、速度模式与扭矩模式，自动至报警功能等，适用于博图V14SP1至V15.1。,S7-1200控制5轴伺服程序案例。
1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能hp511应用+速度模式应用+扭矩模式应用。
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可
4.伺服不光脉冲控制同时使hp511用了速度模式+扭矩模式应用.上位机为威纶通触摸屏.
参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维
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6.博图V14SP1.博图V15博图V15.1均可打开。
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