专业三菱M70系统OC报警，M70系统不跑码故障，FCA70P-2AV FCA70P-2BV FCA70P-2AVU FCA70P-2BVU不能正常启动，开机停留在启动画面。
三菱数控系统维修开机显示报警代码 ：
1、[M01 0006XYZ]
――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A.各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统检测到了过行程故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B.各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226，将极限开关信号接成了常闭点。
2、[S022219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
3、[Y03MCP XYZ]
――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
三菱m70系统分析和处置：
1.各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2.某条电缆有故障，更换电缆。
3.上电顺序不对。应该先上伺服系统电，对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定.或终端插头未连接．
4、[Z55－RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：
上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：
1.改变上电顺序。
2.将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
