一轴也叫输入轴在汽车中位于变速箱内和离合器紧密相连。其主要作用是把发动机产生的动力经离合器调控后输入到变速箱。比如在电机里一轴就是电机的旋转轴。一轴作为主要运动轴线稳定性对整个机械结构稳定性非常重要。

二轴又叫输出轴同样在汽车变速箱中和驱动轴直接相连负责把变速箱输出的扭矩和转速传递给驱动轴通过差速器让汽车前进。在四驱车辆中还与分动箱相连分配动力。
在机械结构中二轴与一轴平行或相交承载辅助运动或力的传递对机械结构稳定性影响不可忽视。
在汽车传动系统里不同的轴是不同部件。传动轴用来从发动机向驱动轮传递驱动力车桥中只有一条轮轴就是一轴只有一条前桥和一条后桥的车是二轴车。
变速箱里一轴是输入轴与离合器相连二轴是输出轴与传动轴和减速器相连。通常用长度区分较长的是二轴。只有一条前轴和两条后轴的车是三轴车两条前轴和两条后轴的车是四轴车“几轴”就是“几条桥”的意思。
还有一种挂车牵引装置不能垂直移动车轴位于紧靠挂车重心只有较小垂直静载荷作用于牵引车。其中一轴或多轴可由牵引车驱动。