1、各种类型宏程序a型宏程序g65hm宏指令表g65hm功能定义g65hm功能定义g65h01定义、置换#i=#jg65h28复合平方根2#i=#j2-#k2g65h02加算#i=#j+#kg65h31正弦#i=#j×sin(#k)g65h03减算#i=#j-#kg65h32余弦#i=#j×cos(#k)g65h04乘算#i=#j×#kg65h33正切#i=#j×tan(#k)g65h05除算#i=#j÷#kg65h34反正切#i=arctan(#j/#k)g65h11逻辑加#i=#jor#kg65h80无条件转移gotong65h12逻辑乘#i=
2、#jand#kg65h81条件转移12f#j=#kgotong65h13异或#i=#jxor#kg65h82条件转移22f#j=#kgotong65h21开平方#i=#jg65h83条件转移32f#j=#kgotong65h22绝对值#i=|#j|g65h84条件转移42f#j=#kgotong65h23剩余数#i=#j-tranc(#j/宏程序代码一览表#k)×#kg65h85条件转移52f#j=#kgotong65h24变成二进制#i=bin(#j)g65h86条件转移62f#j=#kgotong65h25变成十进制#i=bcd(#j)g65h99p/s报警报警号500+ng65h26复合除运算
3、#i=(#i×#j)÷#kg65h27复合平方根1#i=#j2+#k2宏程序的运算与控制指令（g65）指令格式：g65 hm p#i q#j r#k 条件转移的指令格式：g65hmpmq#jr#k#i ：储存运算结果的变量号 hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 q#j r#k：转移的条件b型宏程序(fanuc 0i mate-mc系统)运算指令1、 定义和转换#i=#j2、 加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jor#k 或（对32位的每一位）#i=#jxor#k 异或（对32
4、位的每一位）3、 乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jand#k 与（对32位的每一位）4、 函数#i=sin#j 正弦（度）#i=cos#j 余弦（度）#i=tan#j 正切（度）#i=atan#j/#k 反正切（度）#i=sqrt#j 平方根#i=abs#j 绝对值#i=bin#j 十一二进制转换#i=bcd#j 二一十进制转换#i=round#j 四舍五入圆整#i=fix#j 舍去小数部分#i=fup#j 小数部分进位到整数5、 控制指令（1）无条件转移 格式：goton（2）条件转移 格式：if（条件表达式）goton（条件表达式）有如下几种#
5、jeq#k 即#j=#k#jne#k #j#k#jgt#k #j>#k#jlt#k #j<#k#jge#k #j#k#jle#k #j#k例：if#4eq#0goto1n10g90 while<条件表达式>dom if#eq#goto1 endm (m=1、2、3)（上、下对应，条件满足执行宏程序代码一览表）编程中的一些辅助功能坐标旋转（g68、g69）指令g68 ：旋转功能的建立 g69 ：旋转功能的取消指令的格式g17g18 g68x y r x、y、z（i、j、k）以g54定旋转中心的坐标，r为旋转角度g19 g17（g18或g19）平面的选择，在其上包括旋转的形状x y ：与g
6、17、g18、g19相应的x、y和z中的两个轴的绝对指令，在g68后面指定旋转中心，当不指令时，则g68程序
段的刀具位置被认为旋转中心。r ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的g代码（g90或g91）确定绝对值还是增量值。刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作上受参考点有关的g27、g28、g29、g30等，与坐标有关的g52到g59、g92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令比例缩放（g50、g51）指令（g50取消g51）指令格式：（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式： 指令意义：g51x y z p ：缩放开始 x y z ：比例缩放中心坐标值的
7、绝对值 缩放有效 （缩放方式） p ：缩放比例g50 缩放取消（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小格式： 指令意义：g51x y z i j k （缩放开始，其后相同） x y z ：同上 i j k ：x、y和z各轴对应的缩放比例注：须在单独的程序段内指定g51，在完成放大或缩放之后，指定g50以取消缩放方式另:g5.1q1(g51刀路优化的建立)q0（取消g5.1）注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立a、(螺旋加工孔)oxxxxg65h01p#100q0.； （z轴的初始值）g65h01p#101q20.； （孔的半径）g65h01p#102q10.； （加工孔的高度）g65h01p#
8、103q1.； （z轴每次的增量）g90g54g00g40x20.y20.z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）m03s2000；z0；g91g41g01x#101y0d01f1000；（以增量值建立刀补）n10g65h02p#100q#100r#103；g90g03z-#100i-#101f1200；g65h84p10q#100r#102；g03i-#101f600；g00z20；g40；m05；m30；b、(螺旋加工孔)oxxxx#1=0；#2=20；#3=10；#4=1；g90g54g00x20y20z100；m03s2000；z0；g91g41g01x#2y0d01f1000；wh
9、ile#1lt#3do1；#1=#1+#4；g90g03z-#1i-#2f1000；end1；g03i-#2f800；g00z100；g40；m05；m30；（意义与上相同）b、孔加工（绝对值）oxxxx#1=20； （孔的半径）#2=8； （圆弧进刀半径）#3=#1-#2； （圆弧进刀的起点值）#4=10； （加工孔的高度）#5=2； （每次高度的增量）#6=0； （z轴的初始值）g90g54g40g00x0y0z100； （定位到孔的中心）m03s2000；while#6lt#4do1；#6=#6+#5；z-#6；g01g41x#3y-#2d01f1000；g03x#1y0r#2；i-#1
10、；x#3y#2r#2；g40g01x0y0；end1；g00z100；m05；m30；（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）b、孔加工（增量值）g90g54g40g00x0y0z100； （可定位到任何坐标位置的孔中心）g01g41x#3y-#2d01f1000；换成：g91g01g41x#3y-#2d01f1000；g03x#1y0r#2； 换成：g03x#2y#2r#2； （与上相同）x#3y#2r#2； 换成：x-#2y#2r#2；g40g01x0y0； 换成：用绝对坐标值（g90）回到开始定位点（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）a、（外形加工）oxxxxg65h01p#100
11、q24；g65h01p#101q6；g65h01p#102q0；g90g54g40g00x70y-60z100；m03s2000；n10g65h02p#102q#102r#101；z-#102；g41g01x60y-40d01f1000；x-60；y40；x60；y-45；g40x70y-60；g65h84p10q#102r#100；g00z100；m05；m30；b、（外形加工）oxxxx#1=24；#2=6；#3=0；g90g40g54g00x70y-60z100；m03s2000；while#3lt#1do1；#3=#3+#2；z-#3；g41g01x60y-40d01f1000；x-6
12、0；y40；x60；y-45；g40x70y-60；end1；g00z100；m05；m30；b、平面加工oxxxx#1=5； （高度）#2=1； （增量高度）#3=0； （初始值）#4=60； （平面长度的一半）g90g54g00x70y-50z100；m03s2000；while#3lt#1do1；#3=#3+#2；z-#3；#5=70； （平面长度的一半）while#5gt-#4do2；#5=#5-13；g01x#5f1000；y50；#5=#5-13；x#5；y-50；end2；g00z20； （加工完一层提刀）x70y-50； （回到初始点）end1；z100；m05；m30；以上均
13、为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其r半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图： b、椭圆半球（平刀）oxxxx#1=30； (椭圆的长半轴)#2=20； (椭圆的短半轴)#3=5； (平刀半径)#4=90； (起始角度)#5=2； (增量角度)g90g54g00g5.1q1x0y0z100
14、；m03s2000；z0；while#4gt0do1；#4=#4-#5；#6=#1*cos#4+#3； (将轨迹平移)#7=#2*sin#4-#2； z轴从最高点(零点)向下变化#8=#2*cos#4+#3； (将轨迹平移)#9=0；while#9lt360do2； #9=#9+2；#10=#6*cos#9；#11=#8*sin#9；g01x#10y#11f1200；end2；end1；g00z100；q0m05；m30；b、球面（平刀） 赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20前面如上while#4gt0do1；#4=#4-#5；#6=#1*cos#4+#3； (将轨迹平移)#7=#1*sin#4-#1； z轴从最高点(零点)向下变化g90g01x#6f1000；z#7；i-#6；下面end2删掉b、椭圆面（球刀）oxxxx#1=30+5； （椭圆长半轴+刀半径r）#2=20+5； （椭圆短半轴+刀半径r）#3=90；#4=2；g90g54g5.1
